В начальный пакет включены все необходимые компоненты для крепления захвата к роботу и введения системы в эксплуатацию. В дополнение к захвату в комплект входят необходимые детали крепежа, инструменты, накладные пальцы, основное устройство IO-Link и USB-накопитель.
Доступны как гибкие, так и жесткие накладные пальцы. Кроме того, в комплект входят вставки кулачков цельной и мягкой конструкции с тремя различными контурами. Это означает, что начальный комплект может использоваться для выполнения широкого спектра захватных действий.
- Главное устройство IO-Link
Основной модуль IO-Link, входящий в комплект поставки, имеет степень защиты IP20 и может быть установлен в шкафу управления робота. В комплект поставки входят соединительные кабели для связи и питания основного модуля, а также дополнительные крепежные материалы.
- Подключаемый модуль URCaps
Плагин для захвата Co-act EGH для взаимодействия с роботами производства Universal Robots поставляется в комплекте с USB-накопителем. Он совместим с программным обеспечением Universal Robots версий 5.3–5.5 и выше.
В начальный пакет включены инструкции по сборке захвата.